鳳凰網(wǎng)汽車訊 日前，神龍汽車有限公司召回2010年1月18日至2011年8月17日生產(chǎn)的部分東風(fēng)標致408/2.0L自動檔轎車，涉及數(shù)量25792輛。本次召回范圍內(nèi)的車輛，由于發(fā)動機軟件低速適配穩(wěn)定性不良，車輛在起步或低速行駛時會偶爾出現(xiàn)熄火現(xiàn)象。神龍汽車有限公司將為召回范圍內(nèi)車輛免費升級發(fā)動機軟件，以消除故障隱患。本文將對發(fā)動機軟件（以下簡稱ECU）的設(shè)計問題進行技術(shù)解讀。

ECU如此關(guān)鍵，那它是主要功效是什么呢？

ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣，由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、、ram）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進行運算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。電控單元由微型計算機、輸入、輸出及控制電路等組成。

在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時，它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?，控制被控對象的工作。它還實行對存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個固有程序在發(fā)動機工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果控制發(fā)動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制。它還有故障自診斷和保護功能，當系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)，使汽車能開到修理廠。

正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數(shù)據(jù)，成為ECU的學(xué)習(xí)程序，為適應(yīng)你的駕駛習(xí)慣提供最佳的控制狀態(tài)，這個程序也叫自適應(yīng)程序。但由于是存儲于RAM中，就象錯誤碼一樣，一但去掉電瓶而失去供電，所有的數(shù)據(jù)就會丟失。

目前在一些中高級轎車上，不但在發(fā)動機上應(yīng)用ECU，在其它許多地方都可發(fā)現(xiàn)ECU的蹤影。例如防抱死制動系統(tǒng)、4輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復(fù)雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要采用一種稱為多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線。

附：發(fā)動機控制模塊工作原理 發(fā)動機的靈魂

ECM (Engine Control Module發(fā)動機控制模塊) 就像發(fā)動機的靈魂一樣，控制整個發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。要控制能發(fā)動機，就必須有許多感應(yīng)器 (Sensor) 來接收并傳遞發(fā)動機運轉(zhuǎn)信息，一具發(fā)動機通常會有進氣溫度感知器 (IAT Sensor)、油門開度感知器 (TPS Sensor)、歧管壓力感知器 (MAP Sensor)、水溫感知器 (ECT Sensor)、曲軸角度感知器 (Crank Sensor)、爆震感知器 (Knock Sensor)、含氧感知器等 (O2 Sensor)將發(fā)動機各種狀態(tài)信息送至ECU (Engine Control Unit) 作運算，這些發(fā)動機運轉(zhuǎn)信息經(jīng)過運算后，會由ECU對各個致動器 (Reactor) 發(fā)出控制訊號來控制致動器的作動，發(fā)動機上常見的致動器有怠速控制閥 (IAC)、噴油模塊、點火模塊、EGR閥、VVT控制器、活性碳罐 (EEC) 脫氣閥等?；蛟S各位讀者會看得眼花繚亂，但是這么多的感知器及這么多的致動器，其實最主要的就是要計算并控制發(fā)動機的最佳噴油量及點火時機，當然還有一些控制是為了符合環(huán)保法規(guī)，如活性碳罐脫氣閥。

圖：Delphi新一代發(fā)動機控制模塊

在“控制學(xué)”中，所謂“開回路控制”是指控制器按已寫入的控制模式，單向地下指令給致動器作動；而“閉回路控制”則是在控制回路中加入回饋訊號，以修正致動器的作動量。在噴油控制系統(tǒng)中，是由ECU依據(jù)當時發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，將該條件下所設(shè)定之噴油量指令傳送至噴油嘴。在開回路控制下，ECU送給噴油嘴的噴油指令不會受回饋訊號的修正。在閉回路控制下，其噴油指令將受回饋訊號的修正，而回饋訊號的來源是含氧感知器。含氧感知器會偵測廢氣中的含氧量，并把含氧量訊號送至ECU，ECU會依據(jù)含氧量及噴油量計算出實際空燃比，若是偵測出混合氣太稀 (空燃比大)，ECU會朝濃油方向修正；若是偵測出混合氣太濃 (空燃比小)，ECU會朝稀油方向修正，讓發(fā)動機在最佳空燃比下